Arduino
BBC Micro:bit
BBC Micro:bit 擴展板 Robotbit
Robot:bit V2.0
適用人群：培訓機構 / 家長 / 小學生 / 機械人愛好者 配合Microbit同步進行使用
產品簡介
專為 Microbit 量身定做的優秀機器人擴展板，現在還有3D打印保護殼配件。
產品特色
- 它具有強大的電機驅動能力，如直流電機、步進電機以及舵機
- 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
- 自帶RGB燈與蜂鳴器
- Microbit空閒引腳全部引出
- 支援arduino以及市面上的常見電子模組
- 自帶18650電池座，集成鋰電池升壓、充電及保護晶片
- 支援外部電源輸入
- 支援擴展至KittenBot機器人底盤以及樂高標準孔
- 強大的驅動能力與自帶電池配套可使DIY更加方便自由。受到學校老師培訓機構和個人愛好者的一致好評，microbit DIY作品選擇Robotbit不會有錯！
編程平台
產品參數
產品尺寸：78mm x 57mm x 23mm
PCB板厚 ： 1.5mm
小孔直徑 ： 3.0mm
大孔直徑 ： 4.8mm
淨重（不含包裝）: 37.5 g
PCB板厚 ： 1.5mm
小孔直徑 ： 3.0mm
大孔直徑 ： 4.8mm
淨重（不含包裝）: 37.5 g
技術參數
18650 電池電壓：7V
USB 輸入電壓：5V
VM 引腳最大：1A（在板載電池的支援下）
綠色端子電壓(外部電源輸入)：5V（只支持5V輸入，切勿輸入超過 5V 的電壓，最大電流只支援 3V）
USB 輸入電壓：5V
VM 引腳最大：1A（在板載電池的支援下）
綠色端子電壓(外部電源輸入)：5V（只支持5V輸入，切勿輸入超過 5V 的電壓，最大電流只支援 3V）
硬體介紹
- 5V外部電源端子（防反接）
- 電源開關
- 電源指示燈
- 電量指示燈
- Micro充電口
- 4路直流電機 / 2路 28BYJ 步進電機
- 蜂鳴器跳線帽
- 8路 IO（對應 Micro:bit P0、P1、P2、P8、P12 、P13、P14、P15）
- 5V 與 GND 排針
- 無源蜂鳴器
- 8路舵機 3PIN介面
- I2C 介面（可拓展 I2C模組）
- 18650 鋰電池座
- 電池保護啟動按鈕
- Microbit插槽
- 4路全彩 RGB
- 舵機驅動晶片
- 電機驅動晶片
- 標準 KittenBot 機器人底盤固定孔
- 標準樂高固定孔
18650電池座
- 第一次使用擴展板前請先安裝18650鋰電池
- 注意電池正負極，切勿裝反（雖然防反接功能）
- 當第一次安裝電池時，擴展板處於待啟動狀態（電源燈沒有亮），
- 此時需要短按一下電池保護啟動按鈕或連接 usb供電. 使擴展板進入正常工作模式（如果你重新安裝電池，或會需要做這個步驟）
18650電池電源開關
- 開關打開後（撥向綠色端子那邊為打開開關），電池將為 Micro:bit和擴展板供電（擴展板需要裝上18650電池）
Micro USB 充電接口
- 只能用於充電，不能用於程式下載！
- 電腦供電 或任意 5V 1A 或 1A 以上的USB充電器均可為 18650鋰電池充電
- 使用5V1A 充電器約需 2.5 小時完成鋰電池充電，
- 完成充電後會自動停止，不會再充電，電量指示燈會改為綠色。
電源與電量指示燈
- Led（3）為電源指示燈，打開開關後常亮
- Led（1）為充電指示燈，充電過程中常亮
- Led（2）電量充滿後常亮
Micro:bit 立式插槽
- 用於安裝Microbit主控板，
- 安裝方向：Micro:bit帶按鍵那面（正面）朝4顆LED方向
- 即使插反也不會燒，只會控制無反應
4 路全彩 RGB 燈
- Makecode 外掛插件已包含RGB 燈控制積木塊
- 4 路 RGB 燈實際與 Micro:bit 的 P16 相連控制
8 路舵機標準 3 Pin 介面
- Makecode 外掛插件 Robotbit 已內置好舵機控制積木塊
- 8 路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動晶片與 Micro:bit 的 I2C 口相連
- 控制舵機介面不能作為普通 IO 口使用，
- 擴展板在只裝鋰電池狀態下，最多能支援 8 個 9g 舵機（總電流＜2A），並禁止使用 MG995 等大電流舵機，以免燒毀擴展板
- 擴展板在外部電源介面（綠色端子）供電狀態下（5V 3A 或者 3A 以上），最多能支持總電流不超過 3A 的舵機。
支持 4 路直流電機 /2 路 28BYJ 步進電機
- KittenBot 科技出品的 Makecode 外掛程式已內置好直流電機與步進電機
- 控制積木塊在 KittenBot 原裝電池狀態下工作，一共可以同時控制4路（左右兩側合計）TT 馬達，或者2路步進電機（與舵機合計總電流＜ 2A ），
- 禁止接大電流電機和大電流步進電機，以免燒毀擴展板支援直流電機與步進電機混搭使用（2 個直流電機與1個步進電機）（與舵機合計總電流＜ 2A ）
蜂鳴器與跳帽
- 蜂鳴器跳帽出廠默認已插上，對應蜂鳴器與 Micro:bit 的 P0 口連接如果想使用 P0 口的 IO 口讀寫功能，
- 需要把蜂鳴器跳帽拔下來蜂鳴器硬體上的電氣連接與 Microbit 的 Music 積木塊是對應的，可直接使用 Music 控制蜂鳴器
Micro:bit 的 IO 口引出
- 已經將 Micro:bit 上 P0 – P2、P8、P12 – P15 轉出到擴展板上（P0 使用時需要拔掉跳帽） 標準的 arduino 3PIN 介面，
- 支援市面上的 Arduino 模組與常用模組 P0 – P2 支援數位讀寫和類比讀寫，
- P8 、P12 – P15 只支援數位讀寫 如果需要使用 5V 輸出模組，可以接 3PIN 介面左側的 5V 電源（ 3PIN 介面的電源預設是 3.3V ）
I2C 介面
- 可拓展 I2C 模組，只能用於插接 I2C 模組，
- 不能用於普通 IO 口讀寫
2PIN 外接電源端子
- 雖然有防反接功能，但是還是接線需要注意正負接線端子支持 DC5V 的外部電源供電，
- 推薦 5V 2A 以上適配器電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。
- 內部電源供電時，舵機 VM 介面電源為 18650 電池電壓 7V
- 當使用外部電源供電時，舵機 VM 介面的電壓為 5V 負載電流最大 3A
Robotbit 簡易組裝
把 18650 電池裝到 Robotbit 上，注意正負極
把 Microbit 插到 Robotbit 上，注意插接方向
按電池啟動按鈕
打開18650電池開關
配件
- Robot:bit V2.0 X 1
- 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
- 其他配件如矽膠保護套及18650鋰電池根據實際購買套餐配送
FAQ 常見問題與解答
檢查是否已經按了電池啟動按鈕？檢查電池正負是否接反？檢查電池是否有電？
在過流，或者短路，或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下，電池保護晶片會啟動工作，保護電路的安全性。點擊電池啟動按鈕，即可恢復正常工作模式。
robotbit 上的 USB 只能用於充電，不能用於下載程式，插到 robotbit 的 USB 口上，電腦是不會有反應的
不會，robotbit有優良的實際，做了防反接處理。插反不會有供電。
不會，另外 Microbit 插反只會不工作
PO 是通過跳帽默認連接到板子的蜂鳴器上，可以直接用 makecode 中的 music 模組進行控制蜂鳴器。如果要使用 P0 口，需要拔掉跳帽
- Microbit 上可程式設計 IO 口接近 20 個，但是很多已經與板子上的點陣按鍵取用了。
- 考慮到複用帶來的不方便性對新手容易帶來誤解，所以只引出了 8 個跟板子資源沒有複用的 IO 口，已經完全足夠應對日常的 DIY。
- 如果你對 IO 數量有狂熱的追求，可以選擇另外一款擴展板 IObit
不能，舵機 s1 – s2 使用專門的舵機驅動晶片拓展出來，只能用於舵機驅動
- 平時使用直流電機是用不到 VM，直流電機只需要插 A+A- 或者B+B-。
- 使用 4 相 5 線步進電機的時候，剛好 VM 就用上了，詳細請看Robotbit 控制步進電機的視頻教程
不行，會短路的，要注意絕緣
只能接 5V，高過 5V 都會燒毀板子，電流建議 2 ~ 3A，也就是說板子最大支持的電流是 3A
如果實驗得不到對應的結果，請首先檢查自己的接線和程式，一般就是有些小地方遺漏了，請再次檢查一下