Arduino
BBC Micro:bit
BBC Micro:bit 擴展板 Robotbit
Robot:bit V2.0

適用人群:培訓機構 / 家長 / 小學生 / 機械人愛好者 配合Microbit同步進行使用



產品簡介
專為 Microbit 量身定做的優秀機器人擴展板,現在還有3D打印保護殼配件。
產品特色
- 它具有強大的電機驅動能力,如直流電機、步進電機以及舵機
- 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
- 自帶RGB燈與蜂鳴器
- Microbit空閒引腳全部引出
- 支援arduino以及市面上的常見電子模組
- 自帶18650電池座,集成鋰電池升壓、充電及保護晶片
- 支援外部電源輸入
- 支援擴展至KittenBot機器人底盤以及樂高標準孔
- 強大的驅動能力與自帶電池配套可使DIY更加方便自由。受到學校老師培訓機構和個人愛好者的一致好評,microbit DIY作品選擇Robotbit不會有錯!
編程平台
產品參數
產品尺寸:78mm x 57mm x 23mm
PCB板厚 : 1.5mm
小孔直徑 : 3.0mm
大孔直徑 : 4.8mm
淨重(不含包裝): 37.5 g
PCB板厚 : 1.5mm
小孔直徑 : 3.0mm
大孔直徑 : 4.8mm
淨重(不含包裝): 37.5 g
技術參數
18650 電池電壓:7V
USB 輸入電壓:5V
VM 引腳最大:1A(在板載電池的支援下)
綠色端子電壓(外部電源輸入):5V(只支持5V輸入,切勿輸入超過 5V 的電壓,最大電流只支援 3V)
USB 輸入電壓:5V
VM 引腳最大:1A(在板載電池的支援下)
綠色端子電壓(外部電源輸入):5V(只支持5V輸入,切勿輸入超過 5V 的電壓,最大電流只支援 3V)
硬體介紹
- 5V外部電源端子(防反接)
- 電源開關
- 電源指示燈
- 電量指示燈
- Micro充電口
- 4路直流電機 / 2路 28BYJ 步進電機
- 蜂鳴器跳線帽
- 8路 IO(對應 Micro:bit P0、P1、P2、P8、P12 、P13、P14、P15)
- 5V 與 GND 排針
- 無源蜂鳴器
- 8路舵機 3PIN介面
- I2C 介面(可拓展 I2C模組)
- 18650 鋰電池座
- 電池保護啟動按鈕
- Microbit插槽
- 4路全彩 RGB
- 舵機驅動晶片
- 電機驅動晶片
- 標準 KittenBot 機器人底盤固定孔
- 標準樂高固定孔


18650電池座
- 第一次使用擴展板前請先安裝18650鋰電池
- 注意電池正負極,切勿裝反(雖然防反接功能)
- 當第一次安裝電池時,擴展板處於待啟動狀態(電源燈沒有亮),
- 此時需要短按一下電池保護啟動按鈕或連接 usb供電. 使擴展板進入正常工作模式(如果你重新安裝電池,或會需要做這個步驟)

18650電池電源開關
- 開關打開後(撥向綠色端子那邊為打開開關),電池將為 Micro:bit和擴展板供電(擴展板需要裝上18650電池)

Micro USB 充電接口
- 只能用於充電,不能用於程式下載!
- 電腦供電 或任意 5V 1A 或 1A 以上的USB充電器均可為 18650鋰電池充電
- 使用5V1A 充電器約需 2.5 小時完成鋰電池充電,
- 完成充電後會自動停止,不會再充電,電量指示燈會改為綠色。

電源與電量指示燈
- Led(3)為電源指示燈,打開開關後常亮
- Led(1)為充電指示燈,充電過程中常亮
- Led(2)電量充滿後常亮

Micro:bit 立式插槽
- 用於安裝Microbit主控板,
- 安裝方向:Micro:bit帶按鍵那面(正面)朝4顆LED方向
- 即使插反也不會燒,只會控制無反應

4 路全彩 RGB 燈
- Makecode 外掛插件已包含RGB 燈控制積木塊
- 4 路 RGB 燈實際與 Micro:bit 的 P16 相連控制

8 路舵機標準 3 Pin 介面
- Makecode 外掛插件 Robotbit 已內置好舵機控制積木塊
- 8 路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動晶片與 Micro:bit 的 I2C 口相連
- 控制舵機介面不能作為普通 IO 口使用,
- 擴展板在只裝鋰電池狀態下,最多能支援 8 個 9g 舵機(總電流<2A),並禁止使用 MG995 等大電流舵機,以免燒毀擴展板
- 擴展板在外部電源介面(綠色端子)供電狀態下(5V 3A 或者 3A 以上),最多能支持總電流不超過 3A 的舵機。

支持 4 路直流電機 /2 路 28BYJ 步進電機
- KittenBot 科技出品的 Makecode 外掛程式已內置好直流電機與步進電機
- 控制積木塊在 KittenBot 原裝電池狀態下工作,一共可以同時控制4路(左右兩側合計)TT 馬達,或者2路步進電機(與舵機合計總電流< 2A ),
- 禁止接大電流電機和大電流步進電機,以免燒毀擴展板支援直流電機與步進電機混搭使用(2 個直流電機與1個步進電機)(與舵機合計總電流< 2A )

蜂鳴器與跳帽
- 蜂鳴器跳帽出廠默認已插上,對應蜂鳴器與 Micro:bit 的 P0 口連接如果想使用 P0 口的 IO 口讀寫功能,
- 需要把蜂鳴器跳帽拔下來蜂鳴器硬體上的電氣連接與 Microbit 的 Music 積木塊是對應的,可直接使用 Music 控制蜂鳴器

Micro:bit 的 IO 口引出
- 已經將 Micro:bit 上 P0 – P2、P8、P12 – P15 轉出到擴展板上(P0 使用時需要拔掉跳帽) 標準的 arduino 3PIN 介面,
- 支援市面上的 Arduino 模組與常用模組 P0 – P2 支援數位讀寫和類比讀寫,
- P8 、P12 – P15 只支援數位讀寫 如果需要使用 5V 輸出模組,可以接 3PIN 介面左側的 5V 電源( 3PIN 介面的電源預設是 3.3V )

I2C 介面
- 可拓展 I2C 模組,只能用於插接 I2C 模組,
- 不能用於普通 IO 口讀寫

2PIN 外接電源端子
- 雖然有防反接功能,但是還是接線需要注意正負接線端子支持 DC5V 的外部電源供電,
- 推薦 5V 2A 以上適配器電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。
- 內部電源供電時,舵機 VM 介面電源為 18650 電池電壓 7V
- 當使用外部電源供電時,舵機 VM 介面的電壓為 5V 負載電流最大 3A

Robotbit 簡易組裝
把 18650 電池裝到 Robotbit 上,注意正負極

把 Microbit 插到 Robotbit 上,注意插接方向

按電池啟動按鈕

打開18650電池開關

配件
- Robot:bit V2.0 X 1
- 保護底盤 (HK行貨獨家附送)
- 其他配件如矽膠保護套及18650鋰電池根據實際購買套餐配送
FAQ 常見問題與解答
檢查是否已經按了電池啟動按鈕?檢查電池正負是否接反?檢查電池是否有電?
在過流,或者短路,或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下,電池保護晶片會啟動工作,保護電路的安全性。點擊電池啟動按鈕,即可恢復正常工作模式。
robotbit 上的 USB 只能用於充電,不能用於下載程式,插到 robotbit 的 USB 口上,電腦是不會有反應的
不會,robotbit有優良的實際,做了防反接處理。插反不會有供電。
不會,另外 Microbit 插反只會不工作
PO 是通過跳帽默認連接到板子的蜂鳴器上,可以直接用 makecode 中的 music 模組進行控制蜂鳴器。如果要使用 P0 口,需要拔掉跳帽
- Microbit 上可程式設計 IO 口接近 20 個,但是很多已經與板子上的點陣按鍵取用了。
- 考慮到複用帶來的不方便性對新手容易帶來誤解,所以只引出了 8 個跟板子資源沒有複用的 IO 口,已經完全足夠應對日常的 DIY。
- 如果你對 IO 數量有狂熱的追求,可以選擇另外一款擴展板 IObit
不能,舵機 s1 – s2 使用專門的舵機驅動晶片拓展出來,只能用於舵機驅動
- 平時使用直流電機是用不到 VM,直流電機只需要插 A+A- 或者B+B-。
- 使用 4 相 5 線步進電機的時候,剛好 VM 就用上了,詳細請看Robotbit 控制步進電機的視頻教程
不行,會短路的,要注意絕緣
只能接 5V,高過 5V 都會燒毀板子,電流建議 2 ~ 3A,也就是說板子最大支持的電流是 3A
如果實驗得不到對應的結果,請首先檢查自己的接線和程式,一般就是有些小地方遺漏了,請再次檢查一下